无人机按重量可分为七类，分类较为复杂。
第Ⅰ、Ⅱ类
第Ⅰ、Ⅱ类无人机的划分不同地区地方政府标准不同，以地方要求为准。
第Ⅲ类
第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。
第Ⅲ类
第Ⅲ类包含空机大于4kg小于15kg（包含15kg），起飞全重大于7kg小于25kg（包含25kg）的所有无人机。
第Ⅳ类
第Ⅳ类包含空机大于15kg小于116kg（包含116kg），起飞全重大于25kg小于150kg（包含150kg）的所有无人机。
第Ⅴ类
第Ⅴ类无人机包括所有植保类无人机。
第Ⅵ类
第Ⅵ类包含空机大于116kg小于5700kg（包含5700kg），起飞全重大于150kg小于5700kg（包含5700kg）的所有无人机。
第Ⅶ类
无人机大于5700kg一律归为第Ⅶ类。
用途: 按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。
军用无人机
分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
民用无人机
分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
尺度: 按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，空机质量 ≤ 7 kg；
轻型无人机，7 kg＜ 空机质量 ≤ 116 kg；
小型无人机，空机质量 ≤ 5700 kg；
大型无人机，空机质量 ＞ 5700 kg。
活动半径: 按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机，活动半径≤ 15km；
近程无人机，15km ＜ 活动半径 ≤50km；
短程无人机，50km ＜ 活动半径 ≤200km；
中程无人机，200km ＜ 活动半径 ≤800km；
远程无人机，活动半径 ＞800km。
任务高度: 按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
7超低空无人机，任务高度≤ 100m；
低空无人机，100m ＜ 任务高度 ≤1000m；
中空无人机，1000m ＜ 任务高度 ≤7000m；
高空无人机，7000m ＜ 任务高度 ≤18000m；
超高空无人机，任务高度＞18000m。
以上是几个常用无人机分类，随着无人机行业发展，未来将涌现更多的无人机产品种类，丰富无人机应用实践，为智慧城市建设添砖加瓦。